Thesis Proposal
Il Laboratorio di Sistemi Elettronici per l’Ambiente e i Beni Culturali (ESECH Lab) offre molte opportunità di Tesi sia magistrali sia triennali. Su questa pagina sono riportate alcune proposte, ma sono disponibili altre Tesi basate su radar a terra e su radar penetranti. Per ulteriori informazioni contattare il Prof. Pieraccini o il dott. Miccinesi.
Applicazioni radar e sensors fusion per droni in ambiente urbano
Questa tesi si colloca nell’ambito del progetto europeo HORIZON2020 AURORA.
Il progetto è frutto di una collaborazione tra tre gruppi di ricerca del Dipartimento: ESECH Lab, SysCon Lab e MSD Lab.
Lo scopo del progetto è la realizzazione di due dimostratori per mappare l’ambiente in cui si muove il drone e rilevare eventuali ostacoli.
Durante il lavoro di tesi lo studente si occuperà di vari aspetti del progetto dalla programmazione di un radar integrato, alla progettazione di algortimi di imaging con la possiblità di collaborare con i tre gruppi di ricerca.
Progettazione di un sistema SAR da UAV
- Realizzazione sistema Radar
- Integrazione con sistema di telemetria del drone
- Integrazione in Robot Operating System (ROS) dei sistemi
- Campagne di misura con UAV
Sviluppo in ROS di sistema di detecting and avoidance per UAV
Last update
16.06.2026